Reeds een aantal eeuwen voor Christus, had men in o.a. Egypte, China, India en Japan een massagetechniek ontwikkeld die erop gericht was organen, klieren en andere lichaamsdelen te beïnvloeden via druk op of massage van bepaalde punten op de voet. Dr W.H. Fitzgerald legde later de basis van de moderne reflex-therapie vast. Hij vond ook bij de indianen een vergelijkbare werkwijze. Enkele jaren later beschrijft Eunice Ingham het verband tussen reflexzones van het lichaam en de projectie in de voetzool.